1.產品特點

☆ 專利產品,電機的速度和扭矩與電機參數匹配

☆ 微型設計,電機、編碼器、驅動控制一體,電機不同速度對應明確扭矩

☆ 閉環控制,不丟步,伺服的閉環特性,防負載干擾,

☆ 閉環控制,自動加減速,堵轉報警

☆ 矢量驅動,低速低噪音、低發熱,高速大扭矩

☆ 網絡集散控制,CAN2.0、RS485組網,通信口均電氣隔離

☆ 支持定位模式、速度模式

☆ 零位準確,有復位時的零位脫落動作

☆ 限位功能,碰到限位信號自動停止

☆ 到位功能,邊沿觸發和電平觸發

☆ 提供計算機調試軟件、DLL和嵌入式源代碼,方便調試和二次開發

2.產品參數

1:產品參數

產品參數

產品可更改運行參數

機身尺寸    57mm×57mm×96mm

可設置 CAN-ID

工作電壓    DC24V

可設置 485-ID

保持扭矩    1.2Nm

可設置 細分1/2/4/8/16/32/64/128

電機速度    1Rpm-1000Rpm

可設置 限位開關信號極性

編碼位數    32768

可設置 零位開關信號極性

CAN接口    CAN2.0A

可設置 找零速度和運行速度

RS485接口  ModBus-RTU

可設置 找零光電開關脫落步數

限位電氣    NPN或者TTL(05V)

可設置 找零最大步數

零位電氣    PNP和推挽(024V

可設置 電機空閑脫機

操作溫度    85°

可設置 電機方向

通信接口   電氣隔離、TVS、防雷

可設置 電機空閑電流比(鎖機扭矩)


3.電氣接口

電氣接口包含用戶接口、傳感器接口和電機線。

用戶接口是型號5267-6P插座,包含電源線、CAN通信線和RS485通信線,具體說明見表2。

傳感器接口是型號PHD-2×3插座,包括輸出電源、零位傳感器、限位(到位)傳感器線,具體說明見表3。

注意:電機線不可動。


1:步進一體機電氣接口圖

恢復參數:將撥碼開關撥到步進一體機中心方向,上電后,步進一體機的參數恢復到出廠設置。此時,再將撥碼開關撥到步進一體機外側,正常使用。

2:用戶接口定義說明

插座:5267-6P

V+

輸入電源正極, 推薦DC24V

GND

電源GND

CH

CAN總線級聯信號CANH,與輸入電源電氣隔離

CL

CAN總線級聯信號CANL,與輸入電源電氣隔離

A

485總線級聯信號A,與輸入電源電氣隔離

B

485總線級聯信號B,與輸入電源電氣隔離


3:傳感器接口定義說明

傳感器插座:PHD-2×3

Vout

默認Vout=V+;可定制選擇Vout= 5V@30mA

Home

零位開關輸入端,PNP型,支持0-24V。推薦接光電開關

UP

TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關

定位、正反轉、速度模式下:正反向限位信號

到位模式下:正反向或者反方向的到位信號

DW

TTL電平(0-5V)、NPN信號、機械開關

定位、正反轉、速度模式下:反反向限位信號

到位模式下:正反向或者反方向的到位信號

GND

電源GND,與輸入電源同一個GND


4.速度扭矩

常規步進電機驅動器在設定的某個電流下運行。在設定電流下,電機速度不同輸出的扭矩不同。本專利產品,根據電機運行的不同速度,匹配不同的電流,

因此實現了低速低噪音,低發熱。步進一體機(步進電機、驅動、控制三合一)帶動恒定阻尼負載運行起來,不同速度下提供的扭矩大小如表4。

表4:速度扭矩

速度(單位rpm)

扭矩(Nm),24V供電下測試

<=200

1.0

300

0.7

400

0.5

500

0.4

600

0.3

700

0.25





7TRCSM57E76型CAN-485步進閉環一體機

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